Contornar linhas virtuais no regresso ao HOME

Contornar linhas virtuais no Extreme One ajuda a planear o regresso do barco depois de largar a montagem. O sistema usa as marcas guardadas na aplicação e mostra os pontos intermédios que levam ao HOME. A função está disponível no Skydroid e no AX12.

Como é a rota de contorno

No exemplo do vídeo, o barco avança primeiro mais 5 metros, no prolongamento da linha virtual. Nas montagens das pontas surge também um desvio lateral. Os pontos laranja no mapa mostram o plano de regresso pelo lado exterior das montagens guardadas.

Perfis de vários pescadores numa só aplicação

Pode guardar perfis de pescadores separados, com os seus postos e linhas virtuais. Na apresentação há três montagens de um pescador e três do seu colega, marcadas com cores diferentes. O plano de regresso tem em conta as marcas guardadas dos dois perfis.

Ativar o contorno antes da largada

1. Escolha uma montagem no mapa e a função Ir para o destino.
2. Ative o regresso automático e o contorno de linhas.
3. Verifique a pré-visualização dos pontos intermédios e confirme a rota.

O contorno aplica-se ao regresso depois da largada. É independente da Zona de pesca. O vídeo mostra a utilização da aplicação e uma simulação do percurso segundo o plano definido. A função baseia-se nas linhas virtuais guardadas pelos utilizadores.

Contornar linhas virtuais: como o sistema conhece a sua posição

O ponto de partida são os postos e as montagens guardados na aplicação. Uma linha virtual representa a ligação entre o posto e o local da montagem no mapa. Por isso, antes de planear o regresso, vale a pena verificar se as marcas correspondem ao que realmente colocaram na água. Se mudou uma montagem de lugar, o registo anterior não descreve automaticamente a nova posição.

Contornar linhas virtuais usa esta informação guardada para preparar os pontos intermédios. Não exige criar uma Zona de pesca comum nem enviar o código de um colega para uma segunda aplicação. No caso mostrado, os perfis dos pescadores estão num único dispositivo. Assim o sistema pode ter em conta as suas marcas ao planear uma única rota de regresso do barco.

Porque é que o regresso vai além do ponto da montagem

Depois de largar a montagem, a linha mais curta até à margem nem sempre é um regresso adequado em relação às linhas montadas. Por isso, no vídeo vê-se um desvio mais à frente, no prolongamento da linha marcada. Na montagem mais exterior, um ponto lateral adicional ajuda a conduzir a rota à volta da parte exterior do conjunto marcado.

A distância de 5 metros é o valor usado no exemplo apresentado. Também contam a forma de toda a rota e a posição do HOME em relação ao posto. Verifique como os pontos sucessivos se ligam, em vez de avaliar só o primeiro troço depois da largada. As marcas laranja permitem ver o plano antes de o confirmar e perceber por onde o barco vai regressar.

Contornar linhas virtuais e os perfis dos colegas

Perfis separados ajudam a manter a ordem quando várias pessoas usam o mesmo conjunto eletrónico. Cada pescador pode ter as suas próprias marcas, e as cores facilitam reconhecê-las no mapa comum. Antes da largada, vale a pena rever as posições guardadas, sobretudo se alguém acabou de mudar uma montagem ou de posto. O plano deve basear-se em marcas atualizadas.

A função de contornar linhas virtuais mostrada na apresentação tem em conta três montagens de um pescador e três de outro. Esta disposição explica o funcionamento sem ser preciso criar limites adicionais no pesqueiro. Ao ver o vídeo, repare nos pontos intermédios situados além do fim das linhas e na ordem em que são percorridos no regresso ao HOME guardado.

O que verificar na pré-visualização antes de iniciar

Primeiro confirme que escolheu o destino certo e que o regresso automático está ativo. Depois observe o caminho após a largada: o primeiro troço, a passagem junto às montagens das pontas e a chegada final ao HOME. É um bom momento para avaliar o plano antes de o barco iniciar a missão. Ativar a opção não deve substituir um olhar para o mapa e para a disposição atual dos postos.

No vídeo vê a utilização da aplicação e uma simulação do percurso. Contornar linhas virtuais diz respeito ao regresso planeado depois de largar a montagem. Não transforma esta apresentação numa demonstração de deteção autónoma de linhas reais pelo sonar. A função baseia-se nas marcas introduzidas pelos utilizadores e nos pontos intermédios preparados a partir delas.

Depois da largada pode voltar ao mapa e verificar a disposição guardada. Se pretende mudar novamente uma montagem de lugar, atualize primeiro a sua marca. Esta abordagem ajuda a manter a coerência entre o mapa e o posto e facilita a utilização partilhada de uma aplicação por vários pescadores durante toda a sessão.

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